Klinik Robot Blog's

Power Window Modification to get more Power Torque Motor!

2011-04-26T21:07:00.000+07:00

This picture introduce to you how to use Power Window motor, usually people confuse how exactly using this motor. But after pass some modification with motor shaft, it's become easy to use Power Window Motor.

Have any question please visit our website : KlinikRobot.com

Sheline Lathe/ Turning Machine 4530A and Proxxon Drilling Bench Machine TBM 220

2011-02-02T03:15:00.001+07:00

We have new machine to create something customize for robotic parts. Like pulley, wheel, shaft for motor, joint transfer, etc.
Sheline Lathe/ Turning Machine type : 4350A and Proxxon Drilling Bench Machine type TBM 220.

Buku : Merancang Robot Pembawa Objek, Menggunakan Mikrokontroller OOPic-R

2010-12-31T08:22:00.000+07:00

Author : Sandy Halim, ST
Title : Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R
Publisher : Elex Media Komputindo, pt
Released : Agustus 2007
Page : 172 pages
Bonus : CD (Software, Foto, Video, Ebook)

Robot pembawa objek ini merupakan suatu rancangan mobile robot dilengkapi dengan lengan untuk mengapai & memindahkan barang dari satu titik ke titik lain. Pembuatan robot ini dapat anda lihat pada buku : Merancang Robot Pembawa Objek dengan Menggunakan Mikrokontroler OOPic-R.
(Penerbit ELEX MEDIA KOMPUTINDO; Penulis Sandy Halim, ST)

Electrical Fromula

2010-12-31T01:21:00.000+07:00

Legends:
E = Voltage / I = Amps /W = Watts / PF = Power Factor / Eff = Efficiency / HP = Horsepower

To Find	Direct Current	AC / 1phase 115v or 120v	AC / 1phase 208,230, or 240v	AC 3 phase All Voltages
Amps when Horsepower is Known	HP x 746 E x Eff	HP x 746 E x Eff X PF	HP x 746 E x Eff x PF	HP x 746 1.73 x E x Eff x PF
Amps when Kilowatts is known	kW x 1000 E	kW x 1000 E x PF	kW x 1000 E x PF	kW x 1000 1.73 x E x PF
Amps when kVA is known		kVA x 1000 E	kVA x 1000 E	kVA x 1000 1.73 x E
Kilowatts	I x E 1000	I x E x PF 1000	I x E x PF 1000	I x E x 1.73 PF 1000
Kilovolt-Amps		I x E 1000	I x E 1000	I x E x 1.73 1000
Horsepower (output)	I x E x Eff 746	I x E x Eff x PF 746	I x E x Eff x PF 746	I x E x Eff x 1.73 x PF 746

AC Efficiency and Power Factor Formulas
To Find	Single Phase	Three Phase
Efficiency	746 x HP E x I x PF	746 x HP E x I x PF x 1.732
Power Factor	Input Watts V x A	Input Watts E x I x 1.732


Power Circuit
E x I
W / E

Frequency Counter

2010-12-31T00:56:00.000+07:00

Picture 1. Frequency Counter by Bp. Budi Kencana/ PT. PACK

Sebenarnya PIC programmer tersebut saya gunakan untuk hobi saja, saya sedang membuat aplikasi frequncy counter dimana dengan menggunakan PIC rangkaian FC menjadi lebih simpel dibanding dengan IC TTL.

Sumber applikasi FC saya dapat dari.
http://www.qsl.net/dl4yhf/freq_counter/freq_counter.html

Regards,
Budi Kencana
PT PACK

DC Motor Shaft Offset Modification

2010-12-31T00:42:00.002+07:00

The following instructions detail how to modify DC Motor Shaft Offset
(Item No. # MT020210) from a torquey slow 120:1 ratio to a speedy 14:1 ratio.
A similar modification can also work with the DC Motor Shaft (Item No. # MT020210)
but it’s a bit more involved due to the crown gear used.

1. Take out the two screws and open up the gear casing, you may need to use a flat head screwdriver to pry apart the two half’s.
2. Remove the gear with the slip clutch (the output gear) as well as
the gear driving the output gear.
3. Remove all of the remaining gears except the one on the motor output.
4. Of the two smaller white gears you want to save the one with the bigger center gear, this one meshes better with the output gear (the one with the slip clutch).
5. The problem with simply removing gears is that the output shaft will be countersunk in the gear casing. To fix this problem you will need a spacer of some sort; one of
the unused gears works well. I use the green gear, but the other spare white gear could also be used. Be sure to clip away some of the edge of this spacer gear so that it doesn’t interfere with the gear works.

6. Slide the spacer onto the middle shaft.
7. Place the white gear we saved earlier (the one with the larger center gear) on
top of the spacer. You will most likely have to slide the small pinion gear on the motor shaft up a bit to get the pinion to mesh with the white gear. Slide the pinion so that the two gears are level. If you go too far he gear on the motor output won’t have enough grip.
8. Almost done, just add the final output gear (again the one with the slip clutch), snap on the motor casing and put in the two screws, that’s it. Done!

Modification Servo to Continious Rotation

2010-12-30T17:49:00.001+07:00

If you need servo for continious rotation, you must un-assembly the case first,
cut the pin stopper at main gear and de-soldering motor connection behind PCB Board,
and the last, desoldering potentiometer, replace existing potentiometer with
2 pcs Resistor (about 2.2K Ohm) as paralel connection.
Assembly again your servo motor, servo ready to continious moving now.

How to assembly AAx4 Battery Holder

2010-12-30T17:40:00.000+07:00

Related Items No.:#PW01016 (2 PIN HEADER BLACK HOUSING),
#PW02005 (TOGGLE SWITCH), #PW04012 (BATTERY HOLDER AAx4)

In this part, you will complete the battery pack and power switch harness.
This assembly requires a soldering iron and solder. Solder the red wire from
the battery pack to the middle post of the switch. Locate the red 6" wire that
has a crimp on one end. Solder the stripped end to either one of the outer posts
on the switch. Now plug the crimps into the red/ black housing. Locate the flat
washer for the switch (it has a small internal registration tab), the lock washer,
and the two hex nuts that are the mounting hardware for the switch and just
spin them onto the switch for now.

DIY : Downloader ATMEGA8

2010-12-30T17:27:00.000+07:00

This is simple project for build by yourself ATMEGA8 downloader, which can connected to PC Dekstop/ Computer

1. Prepare severals component, are:
i. Hole PCB (10cm x 7cm)
ii. Pin header single
iii. Port Serial (Female)
iv. Capasitor Electrolit 100uF (10V~15V), capasitor non-electrolit 0.1uF (code : 101)
v. Resistor
vi. Voltage Regulator 5Volt DC LS7805
vii. IC Programmeable ATMEGA8 + socket
viii. ICSP cable
ix. Baterai holder AAx4
x. LED small size (3mm)

2. Soldering one by one every part, you can begin with IC socket, pin header, etc. ~ up to fisnih. Use the picture below to get circuit diagram explainations (Right click, Save As):

3. You can use USB-to-Serial Cable or Serial Cables when connecting to the PC/ Dekstop computer

4. AVR Studio 4 is standard usefull program to begin learn & compile then download data to IC.

Please download and install in this order:
1 AVR Studio, version 4.13, build 528 (73.8Mb)
2 AVR Studio 4.13 SP1 (build 557) (37Mb)
3 AVR Studio 4.13 SP2 (build 571) (45Mb)
4 AVR Studio v4.14 build 589 (89Mb)
Go here to download the latest AVR Studio software.

Using Omni Wheel with Servo Motor

2010-12-30T17:17:00.000+07:00

This basically we can using omnidirectional wheel with servo, you can glued with
Power Glue between horn servo and omni wheel;

Related Item No. #ME01010 OMNI DIRECTIONAL 4MM (NARP)

Step 1
Start by cleaning up the surfaces you will be gluing. We use a small amount of rubbing
alcohol to denature any grease that may be present on the gluing surfaces.

Step 2
Using the small piece of sandpaper included in your kit, rough up the the faces of the
roller wheels, and sand off the small numbers on the servo wheels.
Don't spend a lot of effort on this, just rough them up for better glue adhesion.

Step 3
Glue each servo wheel face to the roller wheel. Don't use so much glue that you seal up
the hole for the servo mounting screw or muck up the function of the roller wheels.
One trick to make sure you have the wheel aligned is to hold it up to a bright light and
make sure the servo wheel's various circular patterns are concentric in the bore of the wheel.

Using Infrared Proximity as Encoder with Omni Directional Wheel

2010-12-30T17:09:00.000+07:00

This page describes how to use a infrared sensor to detect velocity on a robot that uses
an omni-directional wheel as a caster. Such a caster system is described in the
omni-wheel caster idea page.

The sensor stares at the fixed caster wheel. The surface of the omni-directional wheel
is quite bumpy. The infrared sensor is sensitive enough to detect these bumps so the
output of the ranger will vary as the wheel rolls. By checking the sensor at regular intervals
and doing some additional processing, a robot can tell if it is rolling. If the robot detects that
it has no velocity (it is not rolling) when it thinks it should be rolling, it can be reasonably
sure that it hit an obstacle. Then the robot can perform an evasive manuver.

Robot Locomotion with Omni Directional Wheel

2010-12-30T17:06:00.000+07:00

There are severals Robot that using the omnidirectional wheels.
t's so interesting for us to try build like this:

1. Three Omni Wheel
This experimental robot uses three omni-directional wheels powered by hacked servos.
It is controllable by standard RC gear. We have a battlebot in the works which may
someday use this kind of drive train.

Explainations:
Top View Robot : schematic drawing of different movement possibilities and the
corresponding speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional
drive based on three omni-wheels.

Speed vectors (Colours Information):
1. Robot white
2. Driven wheel speed green
3. Compensated speed orange
4. Overall wheel speed blue
5. Center of rotation yellow

2. Four Omni Wheel
This robot is ideal for indoor and light duty outdoor activity. The steer using skid steering
(differential steering). By varying the speed or direction of the wheels will allow the robot to turn.
With high tractiontires this is difficult because the tires have to skid. Using the Omni tires allows
easy turns because the wheels allow side slip. This kit should only be used on level ground.
While the robot is plenty powerful to climb hills straight on, if the robot is sideways to a hill,
it will side slip down the hill.

Explainations:
Top View Robot : schematic drawing of different movement possibilities and the corresponding
speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional drive based on four omni-wheels.

DI BOX

2010-12-30T16:51:00.000+07:00

Alat ini hasil usaha untuk menjaga kualitas suara yang baik/ stabil, tempo doloe digunakan cara mixing dengan menaruh mic di depan head cabinet speaker yang tidak efektif karena output impedance semakin kecil sehingga gain menurun.

Hal tersebut dapat diatasi dengan DI Box ini, yang mengatasi masalah terhadap impedansi, dimana ia akan mencocokan impedansi instrumen dengan impedansi mixer, sehingga akibat sampingannya noise bisa ditekan.
DI Box merubah signal unblance menjadi signgal balance

Ada dua output dari DI Box:
Instrument musik -> DI Box -> Parallel out: singal in=signal out (untuk ke ampli)
-> Low impedance: balance out (untuk ke mixer)

Sehingga ampli dapat diseting tanpa mengubah signal (monitor) ke mixer utama.

DI Box ada dua macam, aktif & pasif:
1. DI Box aktif berisi sirkuit transformer untuk mengkonversi (dari Hi ke Low impedance) dan sirkuit penguat. Ini cocok untuk instrumen musik yang frekuensi response lebar (atau banyak yang mengandung frekuensi rendah, bass, keyboard, dll).
2. DI Box pasif hanya ada sirkuit transformer saja.

DI Box yang baik memiliki banyak fitur di bodinya, semakin baik tentu sajasemakin mahal, perlu diingat bila menggunakan DI Box, sebaiknya anda menggunakan adaptor, karena batere 9V adalah hal yang boros!

Decibell

2010-12-30T16:47:00.001+07:00

1. Crossover, memilah frekuensi reson yang sesuai dengan speaker.
Ada dua macam: aktif dan pasif Bila crossover digunaka, perlu >1 ukuran speaker, pada 3 buah
ukuran speaker; speaker berdiameter terbesar untuk frekuensi rendah, kemudian sedang
untuk midrange, sedangkan diameter kecil untuk frekuensi tinggi
.

Frekuensi untuk tiap bagian harus dibatasi karena tiap alat memiliki respon terhadap
frekuensi yang berbeda. -tweeter hanya baik untuk frekuensi yang tinggi saja, jika diberi
frekuensi rendah jebol!! -speaker/ woofer 15"/ 18' untuk frekuensi rendah, jika diberi
frekuensi tinggi maka cuma bisu saja/ tidak bekerja, beruntung hal ini tidak merusaknya.

Jika ada 2 driver dalam 1 box speaker, yangsatu 12" yang lainya tweeter,
maka 1 crossover akan memilah sampai berapa saja yang dikirim ke woofer/ speaker
(misal 12" mulai dari 2kHz-20Hz, sedangkan tweeter mulai dari 2kHz-20kHz).

Untuk 3 Driver (misal 15" woofer, 10" mid range, tweeter), maka ada 2 crossover
yang dimana akan memilah sekitar 120Hz-20Hz dikirim ke woofer, 120Hz-1,2Khz
ke mid range, 1,2kHz-20Khz ke tweeter/ compression drive.

2. Equalizer, mengatur level frekuensi; karena crossover saja belum cukup, dengan
equaliser bisa dilakukan pengadaptasian bunyi keluaran speaker terhadap ruang
. Pada sistem lebih sering digunakan eq 1/3 oktaf
dengan frekuensi pada fadernya lebih banyak, sedangkan 2/3 oktaf sedikit frekuensi
fadernya, semakin banyak banyak jumlah frekuensi pada tiap unit equaliser,
membuat seting biasa lebih akurat.

Unit angka pada equalizer disebut oktaf. Saat ini terdapat eq yang 1 oktaf, 2/3
oktaf, 1/3 oktaf, diluar ini merupakan optional yang diperlukan.

Frekuensi respon telinga manusia = 20-20000Hz (10 Oktaf). Untuk 1 Oktaf pertama
ada so 40 Hz, kemudian 80Hz, 160Hz, 320Hz, 640Hz, 1.2kHz, 2.5kHz, 5kHz,
10kHz, 20 kHz. 1 oktaf berarti frekuensi selanjutnya 2X frekuensi sebelumnya.
Namun pabrik bisa saja membuat dimulai dari frekuensi terendahnya 160 Hz sampai 16kHz,
dengan demikian hanya memiliki 7 slider.

Untuk yang 2/3 oktaf, setiap 2 oktaf dibagi menjadi 3 band frekuensi yang
perhitungannya: frek. ketiga dari 20Hz adalah 80Hz (?f= 60Hz) sehingga nilai
rata-ratanya 60/3 = 2. Maka antara 20Hz-80Hz ada dua band frekuensi lagi dengan
kelipatan 20 berdasarkan perhitungan diatas. Sehingga didapatkan 20Hz, 40Hz,
60Hz, 80Hz, dst. Pada 320Hz-80Hz = 240/3 = 80, dan frekuensi berikutnya 80Hz,
160Hz, 240Hz, 320Hz, dst...

Begitu juga yang 1/3 oktaf = setiap 1 oktaf dibagi 3 band frekuensi

Namun hasil akhir kita temukan tidaklah secara mutlak tertera di EQ yang dipasaran,
tetapi telah dibulatkan, namun yang terkecil adalah 1/3 oktaf, ini disebabkan telinga
kita hanya dapat membedakan suara tiap 1/3 oktaf saja.

Pada sistem, equaliser ditempatkan sebelum crossover , dalam menstting,
eq dilakukan setelah crossover disetting.

Decibell

2010-12-30T16:45:00.002+07:00

Pertama kali satuan ini dinyatakan oleh Alexander Graham Bell.
Dimana 1 dB = Log (P1/P2) / Log 10

Pertama kali satuan ini dinyatakan oleh Alexander Graham Bell.

Dimana 1 dB = Log (P1/P2) / Log 10

Bila dihitung lebih lanjut, maka didapatkan untuk beda kekerasan 3 dB,
power harus dikali 2.

"Berdasarkan kurva Fletcher & Munson, 1000Hz (10dB) sama dengan
100Hz (30 dB) di telinga manusia"

Untuk amplifikasi
1 watt ampilfier = 10dB
2 watt amplifier = 13dB
dst... (memiliki kelipatan 3dB)

Dasar Efek Gitar

2010-12-30T16:40:00.000+07:00

Efek prosesor unit -> stompbox, rack mount, pc support
Piranti efek (memproses sinyal audio) terdiri dari:

1. Spektrum Gelombang ->EQ (ekualiser)

2. Keras lembut suara -> dynamic processor, digunakan saat suara melempem
ketika efek nonaktif, dynamic processor merupakan efek compressorm, seperti limiter
efek, noice gate (expander), untuk mengurangi noise juga.

3. Waktu tunda -> Delay effect, untuk bunyi yang seolah-olah dimainkan dalam
suatu keadaan ruangan/ space tertentu. Delay effect bekerja bedasarkan time delay,
waktu tunda, yang dapat menghasilkan echo, pada setting < 20mS akan dihasilkanefek chorus (yang mempertebal bunyi instrumen, seolah ada dua intstrumen yangsama dimainkan). Begitu juga 'flanging', 'phaser', juga berprinsip pada delay, yangdimana jenis ini merupakan fungsi modulasi untuk mengatur kecepatan periodegelombang sinyal audio.4. Sintesa bunyi -> Synthesis Effect, seperti 'Octaver' (untuk instruen bass dalam
memainkan nada-nada tinggi0, dan distortion (pada prinsipnya alat ini menambahkan
frekuensi sinyal audio)

Amplifier

2010-12-25T23:59:00.000+07:00

Ampli pada dasarnya terdiri dari Pre Ampli dan Power Amplifier.

1. Pre Amp, merupakan tempat signal pertama kali diolah, dan dikendalikan.
2. Tone kontrol, bagian proses pewarnaan suara .
3. Post master, penguatan akhir/ power final yang dikendalikan oleh power ampli yang selanjutnya ke speaker.

Pre Amp dan Power Amp berbentuk tube , IC, transistor;
- Tabung: watt besar, suara clear tebal.
- Transistor: watt besar.
- IC: memperkecil bentuk ampli , tabung bekerja bedasarkan voltase, sedangkan IC dan transistor berdasarkan arus. Ingat pada tegangan tinggi arus rendah, sedangkan arus rendah digunakan tegangan yang tinggi.

Input pada ampli seringkali terdapat tulisan high input dan low input. Untuk yang high input digunaan untuk gitar yang menggunakan pickup pasif . Sedangkan untuk high input yang digunakan untuk pickup aktif, kemungkinan akan mengalami distort. Untuk low input cocok untuk pickup yang aktif atau hambucker pasif juga lumayan.

Ampli gitar berdasarkan bentuk ada yang combo, rack, dan head, sedangkan berdasarkan cara kerjanya ada yang solid state, tabung, dan hibrid.

1. Combo, ampli yang mengkombinasikan unit ampli dengan kabinet speaker, dg desain ini kecocokan impedansi speaker dan unit amplifier sudah dirancang dengan baik.

2. Rack, tipe ini flexibel dalam mencocokan impedansi pre amp, power, speaker. Dapat menggabungkan speaker berbagai tipe pabrikan.

3. Solid state, ampli modern dengan teknologi transistor, pada bentuk combo, rack, head.

4. Tube/ valve, menggunakan tabung hampa, sound lebih warm dari solid state, namun perlu perawatan yang hati-hati, harganya lebih mahal dengan kaca tabung yang sensitif.

5. Hibrid, gabungan dari solid state dan tube, sebagai pre amp digunakan tabung <12AX7/ ECC 83>, dan power amplinya digunakan solid state.

Musik Gereja

2010-12-25T23:56:00.002+07:00

Dari permulaan sejarah Alkitab sampai dengan abad ini, hati dan suara manusia dipakai oleh umat Allah untuk menaikkan pujian-pujian dan pengucapan syukur kepada Tuhan Allah. Musik yang terindah sepanjang jaman telah diciptakan oleh para pengarang yang telah diberkati dan diurapi roh kudus untuk memuji Tuhan.

Salah satu unsur agama Kristen adalah musiknya penganutnya suka bernyanyi. Berita kabar baik dan lagu rohani berjalan dan bergandengan tangan bersama dalam penyebaran injil.

Musik rohani dapat dipakai dalam kebaktian, dalam kegiatan pendidikan, dan untuk menjangkau orang baru.

Janganlah suatu gereja lalai untuk memanfaatkan musik yang lebih indah lagi untuk memuji Tuhan!

APA ITU MUSIK

1. Asal Mula Musik

Allah menciptakan malaikat tak terhitung jumlahnya dibawah pengawasan 3 penghulu malaikat yaitu Gabriel, Mikhael, dan Lucifer.

Lucifer adalah kerub yang diurapi untuk menjaga takhta Allah. Dialah pemimpin malaikat penyembah yang senantiasa berada disekitar takhta Allah.

Ketika ia jatuh (karena kesombongannya) mungkin ia tidak lagi menjaga takhta itu, dan manusia diciptakan Tuhan untuk menggantikan Lucifer sebagai penyembah-penyembah Allah sama seperti alam lingkungan manusia yang juga memuji Allah.

Lucifer dapat memainkan alat musik sebagai berikut:

a. Nebel/ psaltry/ gambus/ lyre/ viol : instrumen yang memakai dawai. Contoh : biola.

b. Negeb : aat musik tiup. Contoh : seruling

c. Toph/ genderang : alat musik perkusi

Iblis sampai detik ini menggunakan musik (pemain, penyanyi, dan pendengar) sebagai alat untuk melawan Allah. Dia tidak suka jika pujian-pujian sebagai sarana penyembahan di gereja, karena ia (iblis) tahu ada kuasa yang besar dalam pujian!

2. Musik pada mulanya

Manusia diciptakan berdasarkan peta dan gambar Allah yang amat kreatif yang bisa bernyanyi, tertawa, dan bersukaria.

Selain itu, alam sekitar juga bersukaria dan bernyanyi hal ini dapat kita lihat dalam Alkitab terbitan LAI (Lembaga Alkitab Indonesia) :

a. Mazmur 65 : 13 = lembah yang bernyany i

b. Yesaya 44 : 23 = gunung yang bernyanyi

c. 1 Tawarikh 16 : 33 = pohon yang bernyanyi dan bertepuk tangan

d. Yesaya 49 : 13 = langit yang bernyanyi

e. Mazmur 98 : 8 = bukit yang bernyanyi

f. Mazmur 69 : 35 = laut menggelorakan pujian

g. Mazmur 104 : 12 = burung yang menyanyi

h. Lukas 19 : 40 batu-batu akan segera berteriak, jika kita tidak memuji Tuhan

Dari gerakan setiap atom/ molekul disekitar kita, benda-benda tidak bernyawa, desiran angin yang melalui lembah sampai gunung-gunung, pepohonan, ada suatu simfoni suara yang dipersembahkan kepada Tuhan.

3. Pengertian Musik

Musik pernah dikatakan sebagai bahasa kesatuan umat manusia. Orang lain mengartikan musik sebagai cetusan ekspresi isi hati. Cetusan itu dinyatakan dalam bentuk bahasa bunyi. Kalau dinyatakan ekspresi melalui suara manusia disebut musik vokal. Kalau dinyatakan dengan alat musik disebut musik instrumental.

Unsur-unsur pokok musik adalah irama, melodi, dan harmoni. Tidak semua suara yang keluar dari mulut manusia/ dibuat oleh alat musik dapat disebut sebagai musik.

Bunyi itu dibagi dalam 2 bagian yaitu:

a. Getaran yang beraturan, yang bersifat musik

b. Getaran yang tidak beraturan, yang bukan bersifat musik, seperti keributan

4. Unsur-unsur Musik

Musik merupakan ilmu pengetahuan, sehingga memiliki unsur seperti ilmu pengetahuan yang lain:

a. Irama, tekanan yang datang berulang-ulang secara bersamaan

b. Melodi, gabungan dari nada-nada yang dibunyikan berganti-ganti menurut peraturan irama. Melodi adalah intisari musik.

c. Harmoni, keselarasan/ gabungan 2 nada/ lebih, yang menyebabkan terdengarnya suara yang selaras kalau dibunyikan secara bersama-sama.

5. Nada dan Cirinya

Nada = bunyi yang terdiri atas getaran beraturan/ tiap bunyi yang mempunyai tinggi nada. Ciri-cirinya antara lain:

a. Lama nada, menyangkut lamanya (panjang/ sedang/ pendek)

b. Keras nada, meyangkut nyaring/ lemahnya nada

c. Tinggi nada, menyangkut tinggi/ rendahnya nada

d. Sifat nada, teguh/ gembira/ sedih/ suram

Nada dapat mempunyai irama yang sama tetapi sifatnya berbeda. Seperti suara biola berbeda dengan piano/ organ/ suara orang, yang walaupun tinggi rendahnya sama, perbedaan yang ada itu disebut SIFAT NADA.

MAIN MUSIK

Setelah itu saya mengajak untuk mengetahui alat musik yang ada pada Alkitab. Terdapat bermacam alat musik yang ada di Alkitab, berdasarkan bentuk fisik maka digolongkan alat musik itu menjadi 4 macam:

1. Alat musik yang menggunakan tali/ senar

a. Gambus (nebel) menyerupai kecapi/ lira, hanya ukurannya lebih besar, menggunakan 10-12 senar (senar terbuat dari usus besar seekor domba), bentuknya bulat, ditutupi dengan kulit. Alat musik ini dipetik, nada yang dihasilkan lebih tinggi daripada kecapi/ lira.

b. Kecapi (kinnor), kinnor sendiri berarti memetik berdenting-denting, kecapi dimainkan sambil menari/ berjalan, alat ini sering digunakan untuk mengungkapkan kegembiraan. Dawainya dibuat dari usus kecil domba yang direntangkan sepanjang papan gema, melintasi sebuah ruangan kosong yang berlubang, dan diikat pada sebuah kayu melintang. Alat ini dimainkan plektrum (tongkat pengesek tali) yang digesekkan pada talinya.

2. Alat musik tiup

a. Terompet (sophar) digunakan pada masa peperangan tiupan terompet digunakan sebagai adanya tanda bulan baru, tahun Yobel, gerakan militer, upacara sipil, penobatan raja, puji-pujian, serta penyembahan. Pada dasarnya alat musik ini dibuat bukan untuk mengiringi pujian, tetapi untuk memberikan tanda/ peringatan.

b. Sangkala (qeren) terbuat dari tanduk binatang (domba, kambing, lembu jantan), alat musik ini melambangkan kekuasaan/ kekuatan.

c. Nafiri (khatsotserah) berbentuk pipa kecil yang terbuat dari perak yang telah ditempa. Nafiri memiliki suara yang sangat tinggi, melengking (nyaring).

d. Seruling/ suling (ugab) alat musik yang (bisa) terbuat dari beberapa pipa.

e. Semacam seruling/ oboe (halil) alat musik ini penuh lubang-lubang, seperti seruling.

3. Alat musik yang ditabuh/ dipukul

a. Rebana (toph, tabret), seringkali, meskipun tidak selalu, rebana dimainkan oleh wanita, rebana dimainkan untuk menyatakan sukacita, kemenangan dalam peperangan, dan puji-pujian. Alat musik ini terbuat dari sebauh kerangka kayu dengan selembar kulit binatang yang direntangkan diatasnya, dan kadang-kadang dilengkapi dengan giring-giring (gemerincingan) yang terbuat dari kuningan.

b. Ceracap (selselim) seringkali dimainkan oleh para pemimpin. Ada 2 macam ceracap, ada yang dimainkan secara horizontal, lalu ada yang dimainkan secara vertikal.

4. Alat musik yang digoyang

a. Giring-giring/ kerincingan, ada 2 macam

a.1. Pa'amon = giring-giring yang dipasang pada ujung jubah (gamis) imam besar (Keluaran 28 : 33-34, 39:25-26)

a.2. Mesilla = giring-giring yang dipasang sebagai perlengkapan dari tungangan kuda (Zakharia 14 : 20)

b. Kelentung (semacam genta) bunyinya berderak-derak. Alat musik ini digoyang-goyangkan agar bisa berbunyi, memiliki gelang-gelang yang terbuat dari logam yang diletakkan pada batam logam (2 Samuel 6:5).

MUSIK di dalam GEREJA

1. Pelayanan Musik Gereja

Setiap gereja Kristen sepatutnya mempunyai program yang disebut pelayanan musik, yang menunjukkan sesuatu yang bersifat pelayanan/ organisasi yang melayani.

2. Lima Unsur Dasar Pelayanan Musik Gereja

a. Roh Kudus, merupakan sumber pertolongan yang paling penting dalam setiap macam pelayanan. Dialah yang selalu harus menjadi dasar dari pelayanan musik gereja/ dari pelayanan apa saja yang dilakukan jemaat. Roh kudus sangat diperlukan ketika rencana acara kebaktian dipersiapkan dan latihan musik diadakan.

b. Orang-orang, tidak ada pelayanan musik gereja tanpa orang-orang. Seluruh pelayanan musik gereja ditujukan untuk menjangkau orang-orang yang masih sesat, serta menguatkan anggota-anggota jemaat. Melalui pelayanan musik gereja, anggota jemaat yang berbakat musik mendapat kesempatan melayani dengan menggunakan bakatnya.

c. Waktu, haruslah ada waktu untuk persiapan! Harus ada waktu untuk latihan. Bedakan antara waktu latihan, persiapan, dengan bermain musik/ pelayanan.

d. Tempat, haruslah ada tempat untuk alat-alat musik, menyimpan, dan menaruhnya, tempat untuk paduan suara berlatih.

e. Uang, tanpa uang tidak akan ada program pelayanan musik gereja yang baik. Uang diperlukan untuk membeli, dan merawat instrumen-instrumen. Tetapi uang itu tidaklah terbuang percuma, ada hasilnya!

Sudah adakah ke-lima unsur tersebut dalam gereja saudara?

3. Oleh gereja dan bagi gereja

Pelayanan musik gereja adalah bagian penting dalam gereja, program musik tesebut perlu direncanakan, diputuskan, dan disahkan oleh gereja, bukan oleh SATU ATAU DUA ORANG SAJA! Dengan demikian bakat musik dapat dikembangkan pada setiap orang dan merek itu akan lebih efektif menggunakan bakatnya dalam gereja.

The Art of Collaborations

2008-12-02T21:42:00.000+07:00

Hi friends, my name is Sandy & I'm Robotic Freaks! And I have One Little Beat Book like this...

This About My Book (Elex Media Komputindo- Jakarta, 2007)

Technical Skills
If you want to discuss something about robot, microcontroller, sensor, motor, and anything about electronics circuit/ diagrams (likes Electric Guitar & Bass, Amplifier, Effect, Sound System). You can contact me & with pleassure I promises to give you best solutions (best what I have)!

Management Skills
Another side I'm working too for after sales service system (also freaks too!). You will get something different mind and concepts as improve/ benchmarking your knowlege.

My Contact
eMail : sandy_sheva@yahoo.com
mobile : +62-818-0609-5359